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Institut für Robotik und Mechatronik: Maximilian Laiacker

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Maximilian Laiacker

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Perzeption und Kognition
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-3180
E-Mail: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!

Research

My research intrests are in state estimation for unmaned aerial vehicles (UAV) or as we call them Flying Robots.

  

Projects

ARCAS http://www.arcas-project.eu/

SAFEMOBILE http://www.ec-safemobil-project.eu/

PLANET http://www.planet-ict.eu/

ELHASPA

DEMUEB III

Publications

Schwarzbach, M., Laiacker, M., Mulero-Pazmany, M., & Kondak, K. (2014, May). Remote water sampling using flying robots. In 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS),  (pp. 72-76). IEEE.

Huber, Felix und Kondak, Konstantin und Krieger, Kai und Sommer, Dominik und Schwarzbach, Marc und Laiacker, Maximilian und Kossyk, Ingo und Parusel, Sven und Haddadin, Sami und Albu-Schäffer, Alin (2013) First Analysis and Experiments in Aerial Manipulation Using fully Actuated Redundant Robot Arm. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan.

Laiacker, Maximilian und Kondak, Konstantin und Schwarzbach, Marc und Muskardin, Tin (2013) Vision aided automatic landing system for fixed wing UAV. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seiten 2971-2976. Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013 IEEE/RSJ International Conference on, 3.-8. Nov. 2013, Tokyo, Japan.

Laiacker, Maximilian und Klöckner, Andreas und Kondak, Konstantin und Schwarzbach, Marc und Looye, Gertjan und Sommer, Dominik und Kossyk, Ingo (2013) Modular scalable system for operation and testing of UAVs. In: American Control Conference (ACC), Seiten 1460-1465. American Control Conference (ACC), June 17-19, 2013, Washington, DC, USA. ISBN 978-1-4799-0177-7. ISSN 0743-1619

Kondak, Konstantin und Ollero , A. und Maza, I. und Krieger, Kai und Albu-Schäffer, Alin und Schwarzbach , M und Laiacker, M (2013) Unmanned Aerial Systems Physically Interacting with the Environment. Load Transportation, Deployment and Aerial Manipulation. In: Handbook of Unmanned Aerial Vehicles Springer Reference, 1. Springer Netherlands. ISBN 978-9048197064.

Kondak, K., Krieger, K., Albu-Schaeffer, A., Schwarzbach, M., Laiacker, M., Maza, I., ... & Ollero, A. (2013). Closed-loop behavior of an autonomous helicopter equipped with a robotic arm for aerial manipulation tasks. Int J Adv Robotic Sy, 10(145).

Schwarzbach, Marc und Kondak, Konstantin und Laiacker, Maximilian und Shih, Chia-Yen und Marron, Pedro Jose (2012) HELICOPTER UAV SYSTEMS FOR IN SITU MEASUREMENTS AND SENSOR PLACEMENT. In: Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), 2012 IEEE International, Seiten 4766-4769. IGARRS 2012, München, Deutschland. ISBN 978-1-4673-1160-1. ISSN 2153-6996

 

Zuletzt aktualisiert: Donnerstag, 04. Dezember 2014 von Maximilian Laiacker