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rein_je

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Mechatronische Systeme
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-1095
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Research

  • Biologically-Inspired Robots
  • Force and Tactile Sensing
  • Multifingered Hands
  • Novel mechanism design
  • Tendon/Wire Mechanism

Publications

Conference Papers

[C1] Friedl, W.; Chalon, M.; Reinecke, J.; Grebenstein, M., "FAS A flexible antagonistic spring element for a high performance over," in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ International Conference on , vol., no., pp.1366-1372, 25-30 Sept. 2011.[ PDF@IEEEXplore ]

 

Zuletzt aktualisiert: Donnerstag, 04. Februar 2016 von rein_je