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Mitarbeiter

Adrian Simon Bauer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Kognitive Robotik
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-4785
E-Mail: Adrian Simon Bauer

 

Forschungsgebiet

semantische Zustandsanalyse für die Robotik

CV

  • seit 2018: wissenschaftlicher Mitarbeiter am DLR
  • 2015 - 2018: M. Sc. Robotics, Cognition, Intelligence an der Technischen Universität München
  • 2012 - 2015: B. Sc. Kognitionswissenschaften an der Eberhard-Karls Universität Tübingen
  • 2009 - 2012: B. Eng. Konstruktion mit Informationsmanagement an der DHBW Ravensburg - Campus Friedrichshafen

Veröffentlichungen

Konferenzbeiträge

  • Adrian Simon Bauer, Peter Birkenkampf, Alin Albu-Schäffer, Daniel Leidner, "Inferring semantic State Transitions during telerobotic Manipulation", in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robotics and Systems, Madrid, Spain, October 2018, pp. 5517 - 5524. doi: 10.1109/IROS.2018.8594458 [elib] [extern]
  • Daniel Leidner, Peter Schmaus, Florian Schmidt, Benedikt Pleintinger, Ralph Bayer, Adrian S. Bauer, Thomas Krueger, Neal Y. Lii,  "Global Remote Operation of Intelligent Space Robot Assistants", in Proc. AAAI Conf. on Artificial Intelligence, vol. 33, 2019, pp. 9863-9864, doi: 10.1609/aaai.v33i01.33019863 [extern]

 

Workshop Paper

  • Adrian Simon Bauer, Peter Birkenkampf, Alin Albu-Schäffer, Daniel Leidner, "Bridging the Gap Between Supervised Autonomy and Teleoperation", in Proc. FAIM/ISCA Workshop on Artificial Intelligence for Multimodal Human Robot Interaction, Stockholm, Sweden, July 2018, pp. 44 -47. [pdf] [elib]

 

Zuletzt aktualisiert: Montag, 05. August 2019 von Adrian Simon Bauer