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Mitarbeiter

Christian Rink

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Perzeption und Kognition
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-3080
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Forschungsinteressen

  • Mobile Robotik mit indoor Service-Robotern: Lokalisierung, Navigation, Exploration, Mapping
  • schritthaltende Lageschätzung: Partikelfilter, schritthaltende Merkmalsberechnung
  • Entscheidungstheorie und Statistik: Sequentielles Entscheiden unter Unsicherheit

Veröffentlichungen

  • Zoltan-Csaba Marton, Serkan Türker, Christian Rink, Manuel Brucker, Simon Kriegel, Tim Bodenmüller, Sebastian Riedel
    Improving Object Orientation Estimates by Considering Multiple Viewpoints
    Autonomous Robots, 2017 [springer]

  • Christian Rink, Simon Kriegel, Daniel Seth, Maximilian Denninger, Zoltan-Csaba Marton, Tim Bodenüller
    Monte Carlo Registration and its Application with Autonomous Robots
    Journal of Sensors, 2016 [elib] [pdf] [hindawi]

  • Christian Rink and Simon Kriegel
    Streaming Monte Carlo Pose Estimation for Autonomous Object Modeling
    Proceedings of CRV, 2016 [elib]

  • Christian Rink, Simon Kriegel, Jakob Hasse and Zoltan-Csaba Marton
    On-the-fly Particle Filter Registration for Laser Data
    Proceedings of AQTR, 2016 [elib]

  • Simon Kriegel, Christian Rink, Tim Bodenmüller and Michael Suppa
    Efficient Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Surface Reconstruction of Unknown Objects
    Journal of Real-Time Image Processing: Special Issue on Robot Vision, vol. 10, no. 4, pages 611-631, 2015. (First online: December 2013) [elib] [SpringerLink]

  • Christian Rink, Daniel Seth, Zoltan-Csaba Marton, Tim Bodenmüller, Michael Suppa
    Feature Based Particle Filter Registration of 3D Surface Models and its Application in Robotics
    Proceedings of IROS, 2013, pp. 3187-3194  [elib] [IEEEXplore]

  • Alexandra Wimmer, Bastian Deutschmann, Bernhard Kübler, Christian Rink, Gerd Hirzinger
    Spine-Kinematics with Constraint Guidance for Robot-Supported MIS-Instruments
    Proceedings of ICRA, 2013, pp. 5453-5460  [IEEEXplore]

  • Simon Kriegel, Christian Rink, Tim Bodenmüller, Alexander Narr, Michael Suppa, Gerd Hirzinger
    Next-Best-Scan Planning for Autonomous 3D Modeling
    Proceedings of IROS 2012, pp. 2850-2856  [elib] [IEEEXplore]

  • Rainer Konietschke, Tim Bodenmüller, Christian Rink, Andrea Schwier, Berthold Bäuml, Gerd Hirzinger
    Optimal setup of the DLR MiroSurge telerobotic system for minimally invasive surgery
    Proceedings of ICRA 2011: pp. 3435-3436 [IEEEXplore]

  • Bernhard Kübler, Christian Rink
    Modularer Mehrgelenkmechanismus
    Deutsches Marken- und Patentamt, Offenlegungsschrift DE 10 2011 107 510 A1

  • Martin Müller, Christian Rink
    On the convergence of the Monte Carlo block design
    Metrologia 46 (2009), pp. 404-408  [iop]

  • Rainer Konietschke, Ulrich Hagn, Mathias Nickl, Stefan Jörg, Andreas Tobergte, Georg Passig, Ulrich Seibold, Luc Le Tien, Bernhard Kübler, Martin Gröger, Florian Fröhlich, Christian Rink, Alin Albu-Schäffer, Markus Grebenstein, Tobias Ortmaier, Gerd Hirzinger
    The DLR MiroSurge - A robotic system for surgery
    Proceedings of ICRA 2009: pp. 1589-1590 (Best Video Finalist)  [elib] [IEEEXplore]

  • Christoph Borst, Thomas Wimböck, Florian Schmidt, Matthias Fuchs, Bernhard Brunner, Franziska Zacharias, Paolo Robuffo Giordano, Rainer Konietschke, Wolfgang Sepp, Stefan Fuchs, Christian Rink, Alin Albu-Schäffer, Gerd Hirzinger
    Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
    Proceedings of ICRA 2009: pp. 1597-1598 (Best Video Award) [IEEEXplore]

Betreute Abschlussarbeiten

  • Alexandra von Lösecke
    Next-Best-View Planning for Exploration and Autonomous 3D-Modeling in Static, Noisy Environments using Interval Probabilities
    Masterthesis 2015, Technische Universität München [elib]

  • Christopher Buschor
    Aufbau von volumetrischen Karten mit multiplen Auflösungsstufen durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter
    Masterthesis 2015, Technische Universität München [elib]

  • Thomas Wohlfahrt
    Exploration for Autonomous 3D Voxel Mapping of Static Indoor Environments with Depth Cameras and 2D Odometry
    Masterthesis 2015, Technische Universität München [elib]

  • Maximilian Denninger
    An exemplary Application of Decision Theory in Robotics: Autonomous Calibration of Depth Cameras with non-overlapping Fields of View on a Mobile Platform
    Bachelorarbeit 2015, Hochschule Kempten [elib]

  • Jakob Hasse
    Improving Local Navigation by Application of Scan Matching Techniques in Mobile Robotics
    Bachelorarbeit 2013, Fachhochschule Brandenburg  [elib]

  • Christopher Buschor
    Next-Best-View-Planning auf Voxelkarten durch einen mit Tiefensensoren ausgestatteten mobilen Roboter
    Bachelorarbeit 2013, Technische Universität München  [elib]

  • Maximilian Eck
    Simultaneous 2D Localization and 3D Mapping on a Mobile Robot with Time-of-Flight Sensors
    Masterthesis 2013, University of Applied Science Koblenz  [elib]

 

Lehre

  • LMU München, Sommersemester 2015: Einführung in objektorientiertes Arbeiten in Python
  • LMU München, Wintersemester 2015/16: Objektorientiertes Programmieren mit Python
  • LMU München, Wintersemester 2015/16: Wissenschaftliches Arbeiten mit Python
  • LMU München, Sommersemester 2016 Objektorientiertes Programmieren mit Python
  • LMU München, Sommersemester 2016: Wissenschaftliches Arbeiten mit Python
  • LMU München, Wintersemester 2016/17: Objektorientiertes Programmieren mit Python
  • LMU München, Wintersemester 2016/17: Wissenschaftliches Arbeiten mit Python

 

Zuletzt aktualisiert: Freitag, 21. April 2017 von Christian Rink