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Mitarbeiter

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Dr.-Ing. Daniel Leidner

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Autonomie und Teleoperation
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-3849
E-Mail: daniel.leidner(at)dlr.de

Seit 2011 bin ich am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR), Institut für Robotik und Mechatronik, als Wissenschaftler tätig. Seit 2016 bin ich Leiter des Rollin' Justin-Teams. Zusätzlich habe ich 2017 die Leitung der Gruppe Semantische Planung übernommen. Seit 2020 leite ich die Gruppe für Fehlertolerante Autonomiearchitekturen, in der auch meine Young Investigator Group angesiedelt ist. Meine aktuellen Forschungsinteressen umfassen semantische Zustandsinferenz, ausfallsichere kognitive Architekturen und Fehlerbehandlung in der Robotermanipulation. Damit verfolge ich die Vision, dass zukünftige Roboter nicht mehr nur Werkzeuge, sondern intelligente Kollegen für den Weltraum und die Gesellschaft sein sollen!


Neueste Nachrichten


Aktuelle Projekte innerhalb meiner Forschungsgruppe

Als (Co-)PI koordiniere ich die Arbeit meiner Forschungsgruppe in mehreren Projekten...

... zur Methodenentwicklung:

... zu Anwendung und Transfer:


Auszeichnungen

  • 2021 Early Career Scientist, Werner-von-Siemens-Ring Foundation
  • 2020 Emerging Talent Finalist, Falling Walls Foundation
  • 2020 Top 10 in Tech and Engineering, Business Punk
  • 2019 Young Investigator Fellowship, DLR VO-R
  • 2019 MIT Innovator Under 35, Technology Review Germany
  • 2019 Best Video Award, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
  • 2018 Helmholtz Doctoral Prize in the Research Field Space, Helmholtz Association
  • 2018 Georges Giralt PhD Award (Best European PhD Thesis in Robotics), euRobotics AISBL
  • 2018 Bremen Study Award Nominee, unifreunde Bremen
  • 2017 Best WBC-Paper Award Finalist, IEEE-RAS TC on Whole-Body Control
  • 2017 Best WBC-Video Award Finalist, IEEE-RAS TC on Whole-Body Control
  • 2016 Best Interactive Paper Award Finalist, IEEE International Conference on Humanoid Robots
  • 2016 Robotics Fellowship, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)
  • 2015 Video Award Finalist, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (AAAI)

Ausgewählte Veröffentlichungen

Eine umfassende Liste aller meiner Veröffentlichungen findet sich in der DLR Electronic Library

Adrian S. Bauer, Anne Koepken, and Daniel Leidner, “Multi-Agent Heterogeneous Digital Twin Framework with Dynamic Responsibility Allocation for Complex Task Simulation”, in Proc. of the International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS), 2022 [pdf].

Daniel Leidner “The COVID-19 Pandemic: An Accelerator for the Robotics Industry?”, IEEE
Robotics and Automation Magazine (RAM)
, 2021 [pdf].

Peter Schmaus, Daniel Leidner, Thomas Krüger, Ralph Bayer, Benedikt Pleintinger, Andre Schiele, and Neal Y. Lii, “Knowledge driven orbit-to-ground teleoperation of a robot coworker”, IEEE Robotics and Automation Letters 5.1, pp. 143–150, 2019 [pdf].

Daniel Leidner “Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation”, Springer Tracts in
Advanced Robotics
. Springer International Publishing, 2019, Georges Giralt PhD Award (Best European PhD Thesis in Robotics), Helmholtz Doctoral Prize, MIT Technology Review Innovator under 35 Award [pdf].

Adrian Simon Bauer, Peter Birkenkampf, Alin Albu-Schäffer, and Daniel Leidner, "Inferring Semantic State Transitions during Telerobotic Manipulation", in Proc. of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, Spain, October 2018 [pdf].

Daniel Leidner, Georg Bartels, Wissam Bejjani, Alin Albu-Schäffer, and Michael Beetz, "Cognition-Enabled Robotic Wiping: Representation, Processing, Execution, and Interpretation", Robotics and Autonomous Systems Special Issue on Semantic Policy and Action Representations for Autonomous Robots, 2018 [pdf].

Daniel Leidner and Michael Beetz, “Inferring the Effects of Wiping Motions based on Haptic Perception”, in Proc. of the International Conference on Humanoid Robots (ICHR), Cancun, Mexico, November 2016, pp. 461-468, Best Interactive Paper Award Finalist [pdf] [video].

Daniel Leidner, Alexander Dietrich, Michael Beetz, and Alin Albu-Schäffer, "Knowledge-Enabled Parameterization of Whole-Body Control Strategies for Compliant Service Robots", Autonomous Robots (AURO): Special Issue on Whole-Body Control of Contacts and Dynamics for Humanoid Robots, vol. 40, no. 3, pp. 519-536, March 2016, Best WBC-Paper & Video Award Finalist [ PDF@Springer ].

Daniel Leidner, Alexander Dietrich, Florian Schmidt, Christoph Borst, and Alin Albu-Schäffer, “Object-Centered Hybrid Reasoning for Whole-Body Mobile Manipulation”, in Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, June 2014. pp. 1828-1835. [pdf] [video].

Daniel Leidner, Christoph Borst, and Gerd Hirzinger, “Things are made for what they are: Solving manipulation tasks by using functional object classes”, in Proc. of the IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, Osaka, Japan, November 2012, pp. 429–435 [pdf] [video].

 

Zuletzt aktualisiert: Dienstag, 26. April 2022 von Dr.-Ing. Daniel Leidner