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Mitarbeiter

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Dominic Lakatos

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-2467
E-Mail: Dominic Lakatos

Fields of interest

  • modeling and control of nonlinear systems

  • control of under-actuated / compliantly actuated systems

  • torque control

  • cyclic motion control and limit cycles

  • hybrid systems

  • design and control of legged robots

  • biologically inspired robot design and control

  • stability and convergence of dynamical systems

  • nonlinear oscillations

  • oscillation modes of nonlinear systems

 

Dynamic Walking 2018

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Zuletzt aktualisiert: Donnerstag, 01. März 2018 von Dominic Lakatos