Mitarbeiter

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik

Interessensgebiete:

• Sensorbasierte Regelung von Robotern, u. a. Kraftregelung, Regelung mit Bildverarbeitung und Sensorfusion

• Trajektoriengenerierung

• RSI-Schnittstelle für KUKA Industrieroboter

• Regelung von Fingern mit Seilzügen

• Stochastische Systeme, Kalman Filter, Gauß-Prozesse, Lernen

Grundlagen:

• Verbesserung der Positionsregelung durch Adaption oder Lernen (Stand 2003)
   
• Sensorbasierte Regelung (Stand 2005)
   
• Prädiktive sensorbasierte Regelung (Stand 2006)
   
• Trajektoriengenerierung       Sie können unsere Software kostenlos testen!
  
   

Ausgewählte Projekte:

• On Orbit Servicing

• Montage in Bewegung (Montage von Rädern an kontinuierlich bewegte Karossen)

   

Veröffentlichungen:

• Eine fast vollständige Liste der Veröffentlichungen gibt es auf dem DLR server elib.dlr.de
  • aktuelle Paper (>= 2003)
  • älterere Paper (<= 2004)
• Ausgewählte Paper sind auf den Unterseiten aufgeführt.
• Patente (>= 2006) können beim Deutsches Patent- und Markenamt durch Eingabe von <friedrich lange> als Erfinder gefunden werden.