Mitarbeiter

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Kognitive Robotik
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Forschungsinteressen

• Kraftbasierte Schätzung von Unsicherheiten.
• Entwicklung von Roboter-Skills.
• Montageaufgaben mit Leichtbauroboter.

Projekte

• SMErobotics: The European Robotics Initiative for Strengthening the Competitiveness of SMEs in Manufacturing.
• Factory of the Future: Intelligente Roboter für die digitale Produktion
• PULSAR: Taking Space Telescopes Further into the Future