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Mitarbeiter

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Peter Lehner

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Autonomie und Teleoperation
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-1075
E-Mail: Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!


Forschungsthemen

  • Autonome Bewegungs-Planung und -Generierung

Akademische Karriere

seit 2014 Wissenschaftler am DLR, Institut für Robotik und Mechatronik
2014 Abschluss als M.Sc. an der TU Berlin
2010 Abschluss als B. Eng. an der Hochschule München

 


Publikationen

Auswahl:

2018 Lehner, Peter, and Alin Albu-Schäffer. "The repetition roadmap for repetitive constrained motion planning." IEEE Robotics and Automation Letters
2018 Lehner, Peter, et al. "Mobile manipulation for planetary exploration." IEEE Aerospace Conference.
2017 Lehner, Peter, and Alin Albu-Schäffer. "Repetition sampling for efficiently planning similar constrained manipulation tasks." IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

 

Komplette Einträge auf Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=2tNc2dwAAAAJ&hl
 

 

Zuletzt aktualisiert: Mittwoch, 23. Februar 2022 von Peter Lehner