Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Autonomie und Teleoperation
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling
Telefon: | +49 8153 28-1075 |
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Forschungsthemen
Akademische Karriere
seit 2014 | Wissenschaftler am DLR, Institut für Robotik und Mechatronik |
2014 | Abschluss als M.Sc. an der TU Berlin |
2010 | Abschluss als B. Eng. an der Hochschule München |
Publikationen
Auswahl:
2018 | Lehner, Peter, and Alin Albu-Schäffer. "The repetition roadmap for repetitive constrained motion planning." IEEE Robotics and Automation Letters |
2018 | Lehner, Peter, et al. "Mobile manipulation for planetary exploration." IEEE Aerospace Conference. |
2017 | Lehner, Peter, and Alin Albu-Schäffer. "Repetition sampling for efficiently planning similar constrained manipulation tasks." IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) |
Komplette Einträge auf Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=2tNc2dwAAAAJ&hl