Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Mechatronische Systeme
Oberpfaffenhofen
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82234 Weßling
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[C1] Friedl, W.; Chalon, M.; Reinecke, J.; Grebenstein, M., "FAS A flexible antagonistic spring element for a high performance over," in Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ International Conference on , vol., no., pp.1366-1372, 25-30 Sept. 2011.[ PDF@IEEEXplore ]