Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Kognitive Robotik
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling
Telefon: | +49 8153 28-4794 |
E-Mail: | Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein! |
--> Website: https://github.com/MarkusKnauer
Ich habe im November 2019 als Werkstudent in der Abteilung Perzeption und Kognition (PEK) am DLR angefangen in welcher ich 2020 auch meine Masterarbeit geschrieben habe. Thema: Kontinuierliches Lernen mit Neuronalen Netzen auf mobilen Robotern. Hier arbeite ich auch mit an BlenderProc - eine prodedurale Blender Pipeline für fotorealistische Training-Bilder-Generierung für den Einsatz bei Neuronalen Netzen (https://github.com/DLR-RM/BlenderProc). Seit Ende 2020 bin ich als wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung für Kognitive Robotik tätig wo ich unter anderem am Projekt Factory of the future (FOF/FOF-X) mitarbeite.