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Mitarbeiter

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Tilo Wüsthoff

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Mechatronische Systeme
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28-1437

 Dipl. Des. Tilo Wüsthoff

German Aerospace Center (DLR)
Robotics and Mechatronics Center
Münchner Str. 20
D-82234 Wessling
Germany

P: ++49 (0) 81 53 / 28-1437
F: ++49 (0) 81 53 / 28-1134
M: Tilo.Wuesthoff(AT)dlr.de

 

News
Last update 02/2015
27.11.2014 - Talk at Hochschule München
18.11.2013 - MisoSurge and Ender´s Game featured on dezeen: www.dezeen.com/2013/11/18/robot-surgeons-to-operate-on-beating-human-hearts/
24.10.2013 - Ender´s game cinema release in Germany. Watch out for our medical robot Miro.
04/2013      - RMC Robots Toro and Justin published in Wallpaper April Issue
11.12.2012 - Talk at Interfacesalon/Muthesius Hochschule Kiel
25.10.2012 - Talk at Designers Open/Leipzig
17.10.2012 - Talk at Hochschule für Gestaltung Schwäbisch Gmünd

 

Research and design activities
The focus of my work lies on the Integration of design methods into the research processes at the Robotics and Mechatronics Center. Design Methods are currently associated with the following research activities

  • Human Machine Interface
  • Physical Human Robot Interaction (Saphari)
  • Medical Robotics (MiroSurge, MiroLab)
  • Service Robotics / AAL
  • Grasping with the DLR Hand Arm System (HaSy)
  • Flying Robots
  • Humanoid Robots

Visuals:

Visual survey of shared workspaces

 

 

The following disciplines and experts are involved:

  • Experience Design (Prof. Dr. Marc Hassenzahl, Universität Duisburg Essen)
  • Technisches Design (Dr. Ing. Jens Krzywinski, TU Dresden)
  • Interaktionsgestaltung, Kommunikationsgestaltung , Produktgestaltung (HfG Schwäbisch Gmünd)
  • Universal Design (Dipl. Des. Sandra Hirsch, TUM)

Further design activities take place in the following projects and spinoffs

  • IPS Inspect
  • Sensodrive
  • Dualis

 

Current and former students
If you are interested in a diploma or master thesis, please contact me.

  • Andrew Ayala (former)
  • Julian Boden (current) (TUM, Dipl.Des. Sandra Hirsch)
  • Tobias Ende (f) (Prof. Dr. Marc Hassenzahl)
  • Jürgen Graef (f) (Prof. Matthias Held)
  • Martin Glückler (f) (Prof. Matthias Held)
  • Christian Haspecker (f) (Prof. Dr. Marc Hassenzahl)
  • Nora Helms (f) (Prof. Anke Bernotat)
  • Manuel Irritier (f) (Hochschule München)
  • Jan König(f) (TUM, Dipl.Des. Sandra Hirsch)
  • Martin Mangold (f) (TU Dresden, Dr. Ing. Jens Krzywinski)
  • Jona Rammler (f) (Muthesius Hochschule Kiel, Prof. Detlef Rhein, Prof. Dr. Florian Krug)
  • Andreas Ringelhan (f) (TUM, Dipl.Des. Sandra Hirsch)
  • Timo Röhrig (f) (HfG Schwäbisch Gmünd)
  • Antje Rücker (f) (TU Dresden, Dr. Ing. Jens Krzywinski)
  • Moritz Schmidt (f) (HfG Schwäbisch Gmünd)

 

Publications
Ende, Tobias und Haddadin, Sami und Parusel, Sven und Wüsthoff, Tilo und Hassenzahl , Marc und Albu-Schäffer, Alin (2011)
A Human-Centered Approach to Robot Gesture Based Communication within Collaborative Working Processes.
IROS 2011, 25.-30. Sept. 2011, San Francisco, California.
   
Kielhöfer, Simon und Bahls, Thomas und Hacker, Franz und Wüsthoff, Tilo und Suppa, Michael (2011)
DLR VR-SCAN: A versatile and robust miniaturized laser scanner for short range 3D-modelling and exploration in robotics.
In: Proceedings of IROS 2011, Seiten 1933-1939. IROS 2011, 25.-30. Sept. 2011, San Francisco, USA.
    
Grebenstein, Markus und Albu-Schäffer, Alin und Bahls, Thomas und Chalon, Maxime und Eiberger, Oliver und Friedl, Werner und Gruber, Robin und Haddadin, Sami und Hagn, Ulrich und Haslinger, Robert und Höppner, Hannes und Jörg, Stefan und Nickl, Mathias und Nothhelfer, Alexander und Petit, Florian und Reill, Josef und Seitz, Nikolaus und Wimböck, Thomas und Wolf, Sebastian und Wüsthoff, Tilo und Hirzinger, Gerhard (2011)
The DLR Hand Arm System.
ICRA 2011, 9.-13.5.2011, Shanghai, China. Volltext nicht frei.    

Schätzle, Simon und Ende, Tobias und Wüsthoff, Tilo und Preusche, Carsten (2010)
VibroTac: An Ergonomic And Versatile Usable Vibrotactile Feedback Device.
In: Proceedings of, Seiten 705-710. 19th International Symposium in Robot und Human Interactive Communication, 12-15 Sept 2010, Viareggio; italy. ISBN 978-1-4244-7989-4.    

Wüsthoff, Tilo und Hirzinger, Gerd (2009) Integration von Produktdesign in Entwicklungsprozesse der angewandten Forschung.
In: Innovation durch Design Technisches Design in Forschung, Lehre und Praxis, Seiten 221-235. Verlag der Wissenschaften.
3. Symposium Technisches Design, 2009-04-17 - 2009-4-18, Dresden. ISBN 978-3-941298-19-4. Volltext nicht online.

 

Press

 

Awards and contributions

  • IF Award (Miro, Medical Robot)
  • James Dyson Award shortlisted (accomplished by Timo Röhrig and Moritz Schmidt with the conceptdesign for the MIRO Lab Masterconsole)

For Vibrotac, together with Simon Schätzle, Tobias Ende, Bernhard Weber, Carsten Preusche, Thomas Hulin and Sensodrive:

  • DLR Innvationspreis
  • Finalist WT (Wearable Technology) Innovation World Cup
  • Winner M2M Challenge (category Healthcare)

 

Personal Interests

  • Art: Knolling, Tom Sachs, Roman Signer, Andy Goldsworthy
  • Skateboarding: Loaded Bhangra Flex2
  • Surfing: Norden 8'6''
  • Skiing: Skijöring, Telemark

 

Zuletzt aktualisiert: Montag, 20. April 2015 von Tilo Wüsthoff