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Mitarbeiter

Ana Elvira Huezo Martin

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)
Institut für Robotik und Mechatronik
Autonomie und Teleoperation
Oberpfaffenhofen
Münchener Str. 20
82234 Weßling

Telefon: +49 8153 28 1793
E-Mail: ana.huezomartin(at)dlr.de

Forschungsgebiete

  • Zweiarmige manipulation
  • Manipulation Planung
  • Roboter mit Variable-Steifigkeits-Aktoren - Variable Endeffektor Steifigkeits-Analysis

 

Publikationen

  • A. E. H. Martin, E. Dean-Leon and G. Cheng, "TACTO-Selector: Enhanced Hierarchical Fusion of PBVS with Reactive Skin Control for Physical Human-Robot Interaction," 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, pp. 9121-9127, doi: 10.1109/ICRA40945.2020.9196979.https://ieeexplore.ieee.org/document/9196979

 

Zuletzt aktualisiert: Dienstag, 15. Juni 2021 von Ana Elvira Huezo Martin